Presentación de RODI

En este video se pueden observar las primeras pruebas con el robot RoDI (Robot Didáctico Inalámbrico) desarrollado por el Club de Robótica. El mismo utiliza el entorno de programación por bloques Turtlebots desarrollado por el grupo Butiá de Uruguay y basado en TurtleBlocks.

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6 responses to “Presentación de RODI

  • Matias Insaurralde

    buenísimo, yo estoy haciendo un experimento con un autito y un arduino jaja

    • Gary

      muy bueno! la comunicación con la pc es a través del shield ethernet?

      • Matias Insaurralde

        es bastante trambolico jaja, es que no quise armar nada de nuevo, entonces hice una interfaz entre el control remoto y el Arduino, luego conecto el Ethernet shield a una tablet (la tablet tiene un dongle con USB y Ethernet!). La tablet alimenta al Arduino y al control.
        El Arduino corre un socket TCP y la tablet corre un servidor web que hace dos cosas: enviar comandos al socket, y recibir ordenes por HTTP (hay una pagina con las flechitas).

        en realidad quiero experimentar con otras cosas, por eso lo hice lo mas rapido que pude con lo que tenia, estuve leyendo unos papers sobre localizacion, etc. y quiero intentar implementar algo de eso. ( http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1865888 ).
        una de las ventajas de usar la tablet es que va a ser mas sencillo agregar algunas cosas, por ej., seria facil desmontar la camara de la tablet y realizar streaming desde Android.

    • Matias Insaurralde

      Ah, el control, la tablet, y el Arduino, todo esta sobre el auto, la tablet hace un bridge entre el Ethernet del Arduino y la WLAN, esto permitiria tambien extender el alcance un monton

      • Gary

        jajaja, muy complicado, pero al final es lo más rápido de implementar! Avisá nomas si te puedo ayudar con alguna cosa!

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